La metodología canguro nació en Bogotá en 1978, ideado por un pediatra Colombiano, Dr. Edgar Rey Sanabria y difundido más adelante por los Doctores Héctor Martínez y Luis Navarrete en el Instituto Materno Infantil, al ver que las incubadoras existentes en el IMI no eran suficientes. Hoy es una técnica difundida por todo el mundo. La técnica canguro es una alternativa en el cuidado de los prematuros y los niños de bajo peso al nacer una vez superada su etapa crítica, empezando la etapa de adaptación canguro intrahospitalaria.
Esta técnica suprime la etapa de separación de la madre con su hijo, en la que el niño empieza a ganar peso en la incubadora, hasta logar un peso estándar que le permite su regreso a casa. La MMC devuelve a los padres el derecho de ser los actores principales del cuidado de su hijo.